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《惑星公主蜥蜴骑士》故事的主角雨宫夕日是一位平凡的大学生，有一天一只蜥蜴克雷塞多突然出现要他去拯救这个世界！？正当夕日对此半信半疑的同时，敌人突然来袭，就在千钧一发之际解救他的人是居然是克雷塞多口中所说的公主…… ！？新主题曲的部分，片头曲「BE the HERO」是由Raon 负责演唱、而片尾曲「ZERO」则是交给了Sano ibuki 负责，这次的宣传影片中也可以听见主题曲「BE the HERO」的部分片段。

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